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【濟(jì)南鑫浩焊接】你知道焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成有哪些嗎?

發(fā)布時(shí)間:2023-07-27瀏覽次數(shù):351

     焊接機(jī)器人工作站主要包括焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、控制器、示教器、焊機(jī)、清槍器等組成,整套系統(tǒng)相互配合靈活完成焊接工作,幫助提高焊接作業(yè)的自動(dòng)化水平。


      焊接機(jī)器人工作站各結(jié)構(gòu)之間能夠相互配合完成工作,在焊接工作中發(fā)揮了較大的作用,其中智能控制系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行,操作人員可以手持示教器進(jìn)行操作,整個(gè)操作中自動(dòng)化和智能化程度較高。


      焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:


      1、焊接機(jī)器人


      焊接機(jī)器人具備多功能機(jī)械手,根據(jù)型號(hào)不同,其工作半徑也是不同的,待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進(jìn)行選擇,機(jī)械手直接帶動(dòng)末端操作器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作,它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,焊接機(jī)器人的機(jī)械手屬于關(guān)節(jié)式,其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。


      2、焊接變位機(jī)


      焊接變位機(jī)作為常見(jiàn)的焊接輔助設(shè)備,根據(jù)軸數(shù)不同,可實(shí)現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn),并且根據(jù)負(fù)載能力不同,可以滿(mǎn)足不同領(lǐng)域工件的承載,保證在承載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn),工作臺(tái)中配置固定孔,可以將工件進(jìn)行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),提高穩(wěn)定性,焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

 

      3、控制器


      控制器是焊接機(jī)器人工作站的大腦,能夠規(guī)劃和管理機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí),接受示教系統(tǒng)送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù),并通過(guò)計(jì)算把各點(diǎn)的示教(關(guān)節(jié))坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值,存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。


      4、清槍器


      清槍器作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備,在焊接自動(dòng)化過(guò)程中起了重要的作用,清槍器可以自動(dòng)清理焊接機(jī)器人焊槍內(nèi)的飛濺物,確保氣體暢通無(wú)阻,有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域,可以對(duì)焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作,提高了焊接效率,確保焊槍的清潔。


      5、示教器


      示教器是人對(duì)機(jī)器人示教的人機(jī)交互接口,焊接機(jī)器人就是通過(guò)離線(xiàn)編程示教的方式進(jìn)行工作,無(wú)需人操作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教,而可根據(jù)圖樣,在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程,然后輸給機(jī)器人控制器,它具有不占機(jī)器人工時(shí),便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)。


      以上就是焊接機(jī)器人工作站的組成結(jié)構(gòu),了解好結(jié)構(gòu)進(jìn)行選型,有助于提高焊接作業(yè)的適配性,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接工作。

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濟(jì)南鑫浩焊你知道焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成有哪些嗎?


    濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊(cè)資金500萬(wàn)元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來(lái),堅(jiān)持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國(guó)家注冊(cè)商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國(guó)家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠(chéng)實(shí)、守信的企業(yè)精神。

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