在看具體的分類之前,我們先來看定義,外部軸是指除了機器人本身具有的軸,外部再額外增添的軸,輔助焊接機器人本體作業(yè),改變工件位置,使之達到合適的焊接位置,具體分類如下。
1、水平式焊接變位機
顧名思義,是水平旋轉(zhuǎn)的焊接變位機,分為一軸、雙軸和三軸焊接變位機,適用于較大直徑的工件,是常見的外部軸之一。通過控制變位機翻轉(zhuǎn),改變工件的位置,幫助機械手對某一面焊接。
2、行走滑軌
專門是為解決焊接機器人本身行程不夠的問題,通過加裝滑軌,包括地軌和龍門軌道等,可以擴大機器人的作業(yè)范圍,實現(xiàn)多工位焊接。
3、臥式焊接變位機
與水平式大同小異,主要針對正反面焊接,包括了聯(lián)動式與非聯(lián)動式兩種焊接變位機,前者能配合任一角度停機焊接,后者是針對正負180度的工件翻轉(zhuǎn)作業(yè),可以根據(jù)產(chǎn)品的焊接需求選用。
4、伺服設(shè)備
也是常用的外部軸之一,通過裝配伺服焊槍等更各種類型的外部伺服設(shè)備,可實現(xiàn)機械手多種功能的使用。
濟南鑫浩焊接機器人的外部軸有哪些嗎?
濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。