焊接變位機(jī)主要是以焊接環(huán)縫為主要工作的大型焊接設(shè)備,至今為止,焊接變位機(jī)在我國是一個相對比較年輕的產(chǎn)品。由于現(xiàn)如今制造業(yè)之間的發(fā)展水平還存在著一定程度的差異,有許多企業(yè)的焊接工位上都還沒有配備焊接變位機(jī)。而且對于這方面的研究也不很深入。我們將為大家主要介紹一下焊接變位機(jī)的主自由度以及變位自由度的概念。
主自由度
在一定程度上來講,假如一臺焊接變位機(jī),僅做直線運(yùn)動,哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的形態(tài)。這也就是說,變位運(yùn)動是回轉(zhuǎn)運(yùn)動,稱此回轉(zhuǎn)運(yùn)動為變位機(jī)的主自由度?,F(xiàn)在我們來做這么一個假設(shè):在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下,設(shè)有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍之內(nèi)回轉(zhuǎn),且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換句話來說,一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個回轉(zhuǎn)范圍內(nèi),經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn),便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變?yōu)榇呛肝恢?。這句話就是是說,任何復(fù)雜焊件,只要裝在主自由度為一個全回轉(zhuǎn)和一個半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上,即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。
濟(jì)南鑫浩焊接變位機(jī)的主自由度和變位自由度
濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。