【濟南鑫浩焊接】焊接變位機定義

在我國,焊接變位機是一個年輕的產品。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異，很多企業(yè)的焊接工位，還沒有裝備焊接變位機；同時，相關的研究也比較薄弱。迄今為止，沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的

稱呼也會不可能規(guī)范化了。同一種設備，不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如：轉胎、轉臺、翻轉架、變位器、變位機等。

主自由度

可以肯定的講，如果一臺變位機拖動焊件，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。也是說，變位運動是回轉運動，稱此回轉運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設

：在X、Y、Z直角坐標系下，設有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內回轉，且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內回轉，那么，經此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進行施焊作業(yè)。換

言之，一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個回轉范圍內，經恰當?shù)幕剞D，便可使其共線MN與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢谩＿@個假設是說，任何

復雜焊件，只要裝在主自由度為一個全回轉和一個半回轉的焊接變位機上，即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。

變位自由度

涉及到用戶對設備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動自由度，如上述美國、德

國這種產品很多。

濟南鑫浩焊接變位機定義

    濟南鑫浩焊接技術有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區(qū)梓東大道中德產業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產、銷售一體化辦公?，F(xiàn)有工程技術人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內先進的加工設備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。

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